先聊聊为什么都盯着六轴
六轴机器人，就是工业机器人里最通用的那种。六个自由度，能模仿人胳膊的动作。焊个东西、搬个箱子、涂胶、装配，基本都能干。根据IFR（国际机器人联合会）2024年的报告，全球工业机器人里，六轴或多关节机器人占了差不多六成。中国市场更大，连续多年全球第一。 但厂家多啊。有ABB、库卡、发那科、安川这些国外老牌，也有埃斯顿、汇川、新时达、埃夫特这些国内新势力。还有一堆小厂子。你让我直接说谁好谁坏？不可能。我只能给你说几个维度，你自己去判断。国外巨头：稳，但贵
ABB、库卡、发那科、安川，这四大家，工业机器人领域的老炮了。ABB的控制器很牛，精度和速度的平衡做得好。发那科是数控起家，伺服电机牛逼，所以机器人动作特别顺。库卡被美的收购了，但技术和产线还在德国。安川是伺服和运动控制的老底子，变频器起家。 拿ABB举例吧，他们的IRB系列，在汽车焊接线用得很广。但价格嘛，一台十几二十万起步，还得看配置。而且这些外资品牌，服务响应慢，配件贵。你个小厂子，坏了等个把月，受得了吗？
国产品牌：卷王来了
国内这些年起来了。埃斯顿，南京的，做伺服起家，收购了德国Cloos，现在焊接机器人做得不错。汇川，更出名的是变频器和伺服，但机器人也搞了好几年，性价比高。新时达，上海，电梯控制器起家，机器人也做了有一阵子。埃夫特，芜湖的，奇瑞背景，很多是给汽车厂配套的。 说实话，国产六轴和国外的差距，这几年在缩小。尤其是一些通用搬运、上下料场景，国产完全够用。价格便宜不少，一台能便宜三四万。而且服务好，随叫随到。 但你要说没有差距？也不是。在高速高精场景，比如手机打磨、电子装配，国产有些还是跟不上。核心零部件，比如精密减速机，大部分还得靠日本进口。不过现在绿的谐波这些也在突破，慢慢来吧。
选厂家，这几个坑你得避开
别人的案例，你参考下
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